Les trois frères Charlie, Robert et Ronnie Wilson sont nés à Tulsa aux Etats-Unis. Ils chantent et jouent à l'église de leur village et apprennent la musique à la maison. L'aîné Ronnie monte son premier groupe à l'âge de 14 ans. Charlie à l'orgue et Robert à la basse finissent par le rejoindre et les trois se produisent sous le nom de Greenwood, Archer and Pine Streets Band en 1967. Pour simplifier, ils prennent le nom de GAP Band. Ils se produisent dans la région de Tulsa mais, au milieu des années 70, Charlie quitte Tulsa pour Los Angeles.
Il est suivi de près par ses deux frères. En 1974, le trio sort l'album Magician's Holiday produit par Leon Russel chez Shelter. Celui-ci est un échec et le groupe signe alors chez Tattoo Records en 1976. Ils parviennent à placer timidement deux titres dans les Charts Soul, 'Out of the blue (can you feel it)' et 'Little bit of love'.
C'est la rencontre avec Lonnie Simmons, homme d'affaire de Dallas, qui va leur permettre de décoller. Celui-ci à monter un studio d'enregistrement appelé Total Experience. Ils signent ensemble un contrat chez Mercury. Il organise alors l'enregistrement de l'album The Gap Band en 1977 dont les titres 'Shake' (4ème dans les Charts Black) et 'Open up your mind (wide)' seront des succès.
Ils se font remarquer ensuite lors de l'enregistrement de l'album Hotter Than July de Stewie Wonder.
L'album suivant Gap Band II enregistré en 1979 connaît lui aussi le succès grâce aux pistes 'Steppin' (out)' et 'I don't believe you want to get up and dance (oops, up side your head)' toutes deux dans le Top 10.
L'album Gap Band III paru en 1980 se place en tête des meilleures ventes avec plus d'un million d'exemplaires. Le morceau 'Burn rubber' se place deux semaines consécutives à la première place des Soul Charts. Ce succès va entraîner celui des titres 'Yearning for your love' et 'Humpin''.
Lonnie veut créer son propre label Total Experience inspiré par le succès d'un certain Dick Griffey avec Solar. En 1982, l'album Gap Band IV est encore meilleur que les précédents avec deux numéros uns 'Early in the morning' et 'Outstanding'. Le morceau 'You dropped a bomb on me' se place seulement en deuxième position faisant entrer pour la première fois le nom de Gap Band dans le Top 40 Pop. Le trio se trouve une identité avec un look western et des chapeaux Stetson.
En 1983, le cinquième album Gap Band V : Jammin' compte un invité de marque en la personne de Stevie Wonder. Les morceaux 'Party train' et 'Jam the motha'' se font remarquer.
L'album suivant Gap Band VI sorti en 1985 connaîtra le succès avec trois autres titres 'Beep a freak', 'I found my baby' et 'Disrespect'. Malheureusement la routine s'installe et leur popularité commence à en faire les frais.
Le septième album s'intitule Gap Band VII et sort en 1986. Seule la ballade 'Going in circles' sera un succès.
L'album suivant Gap Band 8 se contentera uniquement du succès du titre 'Big fun' en 1986.
En 1984, Charlie devient pasteur et rejoint Melba Moore et David Peaston pour la tournée de la pièce Mama, I'm Sorry. Très prisé par les studios, il travaille entre autre avec Quincy Jones, Ray Charles, Eurythmics et Snoop Dogg. Parallèlement The Gap Band perdure et signe plusieurs albums dont Straight From the Heart (1988), Round Trip (1990), Testimony (1994) et Y2K: Funkin' Till 2000 Comz (1999). Depuis leur dernier album, plusieurs remixes et compilations sortent.